历史

自然灾害是造成大规模经济、人类和环境损失的重大不利事件。它们通常很难预测，防止它们发生更具挑战性。这些特点要求制定灾害管理战略，以在灾害发生时减轻破坏性后果。

Robocup Rescue Simulation是一个教育和研究项目，旨在应对1995年1月17日发生在日本兵库县的阪神大地震这一具体自然灾害，该地震造成6000多人死亡，其中大部分发生在神户市。机器人杯救援模拟联盟的使命是促进具有社会意义的自然灾害领域的研究和开发。有效执行这项任务可转化为三个主要目标：

提供一个能够真实地表示自然灾害情景的模拟器，在那里可以评估应对计划。
提供一个能够真实地表示自然灾害情景的模拟器，在那里可以评估应对计划。
通过组织竞赛促进研究和开发，以促进研究人员和从业者之间的思想和经验交流。这些目标旨在帮助制定更复杂和正式的计划，以有效应对自然灾害并减少对社会的负面影响。

机器人杯救援项目最早的目的是将机器人杯足球的技术应用于救灾和救生。该项目于2001年启动，包括真实机器人和模拟联盟。

Aegnt比赛的救灾问题很复杂，但是加入Agent比赛的社区很容易，因为委员会提供了一个方便的软件框架，我们称之为代理开发框架（ADF）。

由于ADF提供了一个结构良好的软件体系结构，参赛者可以只专注于自己感兴趣的问题，即使救灾问题是一个更复杂的问题。

简介

Agent Simulation比赛主要评估Agent团队在RoboCup救援Agent Simulation（RCRS）平台不同地图上的表现，RCRS是一个用于灾难响应管理研究的综合模拟环境。。具体来说，这项比赛包括评估救护车、警察部队和消防队特工在刚刚发生地震的城市中营救平民和灭火的有效性。本次比赛由预赛、半决赛和决赛组成。每一轮都由一组地图组成，这些地图代表了不同的可能情况，用于在每一轮中评估和评分每个代理团队。每一轮都会给每一支队伍分配一个综合分数。

在灾难后的救援行动中，合作是必不可少的。一般来说，这个问题不是单个Agent可以解决的，需要一个动态组合各个功能以解决任务的异构团队。这一要求是由于灾区的结构多样性、传感器可以感知的各种证据以及快速可靠地检查大区域的必要性。然而，联合救援队的表现取决于组合正确的能力组合，并且必须作为一个整体进行设计。

一些灾难模拟器和一些Agent模拟器在救灾模拟中运行。有火灾、坍塌和堵塞模拟器作为灾难模拟器。有消防队、救护队、警察部队和平民作为Agent模拟器。参赛者需要开发消防队、救护队和警察部队的策略，即算法。其他模拟器由RoboCup救援模拟项目提供。

机器人杯救援模拟联盟的委员会为比赛准备了一些场景。比赛分为初赛和决赛。在每一轮比赛中，给出大约8个场景。该场景表示救灾模拟的以下条件。